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自動化操作和控制項目案例

    2005年夏天，位于德國Singen市的阿爾肯包裝Singen有限公司的自動線圈庫正式投入運行。阿爾肯是一家以研發、生產和銷售輥軸、沖壓制品、捆綁材料、零配件、系統和輕型鋁制空運設備（ULD’s）為一體的企業。自動線圈倉庫主要用于臨時儲存鋁制線圈。有些線圈自重可達12噸。
    在阿爾肯Singen的倉庫中，上架和揀選任務是由一個被艾莎控制系統控制的自動起重車執行。在第一階段上架是根據線圈的種類以自動或半自動的方式將它們儲存。第二階段則以全自動方式將線圈從卷線圈的生產工位搬運到倉庫中。
    當生產有需求時，線圈被出庫并送到三個不同的裁減機前。貨物出庫也采取全自動手段，但為了保證現場操作員的安全，系統采用了無人方式運作。起重機在安全等級為3級的狀況下執行任務，以便對全自動倉儲區進行監視和最大限度地保證人員安全。
    另外，系統的精確性也非常值得一提。根據要求，線圈入庫位置的準確性必須精確到毫米。通過Voith起重車上自帶的激光測位儀和抓臂上的測距儀的共同作用下，這個要求得到了滿足。

 
 
 
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