“大白”離開武漢前往國(guó)家博物館前，快遞站點(diǎn)的同事們?yōu)椤按蟀住迸e行了歡送儀式。 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者張維納 攝

　　我叫武漢大白，職位是“為人類服務(wù)”，職責(zé)是“抗擊疫情，傳遞溫暖”——這是參與武漢抗疫的快遞配送機(jī)器人“大白”的自我介紹。近日，這位參加了107天抗疫的小英雄被國(guó)家博物館永久收藏。疫情期間，“大白”主要配送位于青山區(qū)的市第九醫(yī)院的快遞件，往返行程超6800公里，運(yùn)送包裹約1.3萬件。

　　市第九醫(yī)院是我市在疫情期間收治新冠肺炎患者的定點(diǎn)醫(yī)院，“大白”所在的京東物流武漢仁和站距離武漢第九醫(yī)院這個(gè)疫區(qū)核心只有600米。疫情暴發(fā)后，這個(gè)站點(diǎn)幾乎支撐起了第九醫(yī)院醫(yī)療物資的配送工作。

　　京東物流武漢仁和站負(fù)責(zé)人坦言，疫情期間，最擔(dān)心的就是一線員工的安全問題?！翱爝f小哥需要每天暴露在室外，且要接觸很多人，安全問題是最揪心，也是抓得最緊的?！比耸志o缺，醫(yī)療物資又需要高效運(yùn)達(dá)的背景下，“大白”來了。

　　“大白”是一只黑白相間的智能配送機(jī)器人，它一次可配送24個(gè)訂單，快遞小哥只需將包裹放入艙內(nèi)，輸入訂單信息，它即刻便能踏上送貨路程。它身上配備著多個(gè)視覺傳感器和雷達(dá)，能夠檢測(cè)出障礙物的大小和距離。長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者曾兩次圍觀“大白”的送貨過程，它在配送過程中，能敏銳檢測(cè)到前方行人、車輛，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛；遇到十字路口，還能識(shí)別紅綠燈并作出相應(yīng)行駛決策。

　　在“大白”離開快遞站點(diǎn)朝醫(yī)院出發(fā)時(shí)，會(huì)提前給收貨人發(fā)送一條“準(zhǔn)備取件”短信；待到達(dá)醫(yī)院門口后，會(huì)再次向指定收貨人發(fā)送取貨短信?？蛻糁恍柙凇按蟀住鄙砩陷斎攵绦膨?yàn)證碼，便可隨取隨走。除自主輸入提貨碼外，還可以通過手機(jī)“一鍵取貨”，以及依靠人臉識(shí)別實(shí)現(xiàn)取貨。

　　記者在“大白”的送貨現(xiàn)場(chǎng)看到，市第九醫(yī)院所在的吉林街上行人、車輛來來往往，“大白”獨(dú)自上路后根據(jù)規(guī)劃的線路行駛，若遇到行人或車輛，“大白”會(huì)提前降速且自動(dòng)繞開。遇到紅綠燈，“大白”也會(huì)智能識(shí)別，嚴(yán)守交通規(guī)則。

　　京東物流自動(dòng)駕駛研發(fā)部負(fù)責(zé)人孔旗在接受記者采訪時(shí)解釋，“大白”的設(shè)計(jì)車速為30公里/小時(shí)，實(shí)際使用過程中以15公里/小時(shí)運(yùn)營(yíng)，搭載2個(gè)激光雷達(dá)，分別位于車頂端和正前方，4個(gè)環(huán)境感知攝像頭，頂上4個(gè)360度環(huán)境攝像頭，以及2個(gè)紅綠燈識(shí)別攝像頭。

　　5月21日，“大白”出發(fā)去國(guó)家博物館前，京東物流武漢仁和站的快遞小哥們?yōu)樗e行了送別儀式，大家將自己的心里話寫在便利簽上，張貼在“大白”身上?！拔覀兪怯肋h(yuǎn)的戰(zhàn)友”“謝謝你在我們最需要的時(shí)候出現(xiàn)”…….和“大白”并肩戰(zhàn)斗過的快遞員兄弟們說，“大白”就像一位無聲的同事，雖然沒有過語(yǔ)言交流，但共同經(jīng)歷疫情后，就是并肩作戰(zhàn)的戰(zhàn)友了。

　　記者從京東了解到，除了“大白”，國(guó)家博物館還同時(shí)收藏了湖北省新型冠狀病毒感染肺炎疫情防控指揮部寫給京東的感謝信、鐘南山院士寫給京東的親筆感謝信，以及內(nèi)蒙古援鄂醫(yī)療隊(duì)醫(yī)護(hù)人員寫給武漢京東快遞小哥賈勝治的感謝信等。