AGV，其全稱是Automated Guided Vehicle，也就是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其在物流行業(yè)扮演運(yùn)輸角色已經(jīng)60多年了，如今它已經(jīng)是全自動(dòng)化物流系統(tǒng)智能解決方案的主要組成部分。

　　視頻中所演示的是SSI SCHAEFER(勝斐邇)公司的眾多AGV產(chǎn)品的作業(yè)場(chǎng)景，一起來(lái)看看：

　　一、小型運(yùn)輸工具

　　Weasel

　　Weasel和我們常見(jiàn)的AGV一樣(其實(shí)現(xiàn)在市面上的AGV外形差不多，都是源于亞馬遜的Kiva機(jī)器人)。金色的配色和黑色底座顯得很有質(zhì)感。在機(jī)器上方擁有固定托盤的裝置，可以保障貨物在運(yùn)送途中不會(huì)掉落。

　　Weasel采用光學(xué)跟蹤原理運(yùn)行，優(yōu)點(diǎn)是可負(fù)載35公斤的貨物，安裝簡(jiǎn)易且快速，但不足之處在于，機(jī)器人運(yùn)行需要現(xiàn)場(chǎng)布置線路，機(jī)器人只能沿著設(shè)計(jì)好的路線行進(jìn)。

　　這也決定了Weasel只適用于固定間的貨運(yùn)傳送，而不適合貨物分揀。因此，Weasel的使用需要配合整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)的布局。

　　Sally

　　從外形上來(lái)看，Sally相比Weasel顯得更為高大，但它屬于一款緊湊型自動(dòng)引導(dǎo)小車，通過(guò)slam技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，具有很高靈活性以及很強(qiáng)拓展性。

　　二、大負(fù)載運(yùn)輸工具

　　2Stack?

　　2Stack?是一款自動(dòng)導(dǎo)引叉車。運(yùn)用居中或側(cè)面安置的輪臂，可以讓2Stack?在擁擠和小型倉(cāng)庫(kù)中密集地使用，這也是它相比其他叉車最大的特點(diǎn)。

　　此外，2Stack?還特別適用于在不同的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域之間搬運(yùn)貨物，包括從底層位置到貨架中間層。帶有兩段式支撐柱的型號(hào)可以承載高達(dá)1.5噸的負(fù)荷且最大搬運(yùn)高度達(dá)4米。

　　2MOVE?

　　勝斐邇的2Move?應(yīng)該稱得上是倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸各種貨物理想的AGV，因?yàn)樗坏m用于進(jìn)貨區(qū)、發(fā)貨區(qū)，還適用于合并和越庫(kù)作業(yè)，其最大的特點(diǎn)是在機(jī)器頂部安裝了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)完這樣可以實(shí)現(xiàn)從無(wú)人駕駛的運(yùn)輸系統(tǒng)到輸送系統(tǒng)的供應(yīng)點(diǎn)或交付點(diǎn)的快速周轉(zhuǎn)。

　　此外，2Move?還能完美連接至生產(chǎn)線末端設(shè)備(如機(jī)器人連接、薄膜收卷機(jī)、堆垛機(jī)器人和質(zhì)量檢查)、各種工作站、全自動(dòng)貨物配送、發(fā)貨或輸送線。

　　以上則是四款SSI SCHAEFER(勝斐邇)在倉(cāng)儲(chǔ)界的主流AGV機(jī)器人，除了地面的AGV機(jī)器人外，勝斐邇還在自動(dòng)貨架、揀選和傳送方面都有不少黑科技，基本覆蓋到倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)所有的操作環(huán)節(jié)，可謂“解決倉(cāng)儲(chǔ)問(wèn)題的專家”。