近日，IHMC Robotics公司公布了一段波士頓動力Atlas機器人的視頻，視頻中，Atlas機器人在小心翼翼地、自主地走過各種物體，包括懸空的木板和搖晃的磚塊。

　　Atlas機器人高約1.83米，重約149～181千克，全身有多達28個液壓關節，其原型是PETMAN機器人。

　　IHMC表示，他們的機器人已經能夠通過自主規劃在狹窄的地形上行走，并透露，在這種類型的地形上成功率約為50%。同時，計劃通過使用角動量增加平衡并更好地考慮關節運動范圍來提高成功率。

　　IHMC機器人表示他們的機器人使用LIDAR感知地形，LIDAR是一個使用脈沖激光傳感器測量物體之間距離的系統，是許多自動駕駛車輛導航系統的重要組成部分。機器人還使用“路徑規劃算法”來跟蹤其行程開始與目標之間的路線。

　　人形機器人有著非常獨特的走路方式。他們的膝蓋彎曲，軀干盡可能保持不動，波士頓動力的Atlas機器人也采用這種蹲伏式的走路方式，因為腿保持彎曲狀態可以防止跌倒。

　　這并非人類的走路方式，IHMC的機器人專家們除了提高類人機器人的效率外，也在試圖讓機器人像人一樣走路，讓它們變得更加靈活，能夠應對更多崎嶇的地形，甚至未來在救援行動中發揮積極的作用。