帶有負(fù)荷提升機(jī)(LAM)的無(wú)人駕駛車

　　以單元箱堆積的形式進(jìn)行貨物存儲(chǔ)

　　倉(cāng)庫(kù)不再需要貨架與軌道

　　就可實(shí)現(xiàn)單元化的自動(dòng)化存取

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　　視頻中這款帶有負(fù)荷提升機(jī)的無(wú)人駕駛車名為Stack Access Machine (簡(jiǎn)稱SAM)。該產(chǎn)品由德國(guó)物流研究院在CeMAT 2016上展示。它是一種自動(dòng)載體，用于從高度靈活的容器存儲(chǔ)中存儲(chǔ)和檢索容器。產(chǎn)品原型可以提升高達(dá)30千克的容器。

　　它最大的特點(diǎn)是不僅適用于現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)，還可以建立自己的倉(cāng)庫(kù)。它通過(guò)消除永久安裝的倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施(例如貨架、軌道等)來(lái)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的靈活性。

　　SAM屬于倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù)。在配置有SAM的倉(cāng)庫(kù)中，物品以單元箱堆積的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。SAM系統(tǒng)配合各類傳感器的集成使用，可實(shí)現(xiàn)單元化的自動(dòng)化存取，倉(cāng)庫(kù)中不再需要架設(shè)貨架與軌道，倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)設(shè)施投入將極大地減少。

　　作業(yè)流程

　　SAM機(jī)器配備有兩個(gè)縱向的負(fù)荷提升機(jī)，它行駛在由一個(gè)或者多個(gè)單元箱堆組成的巷道中。

　　取貨：當(dāng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送指令后，SAM首先行駛到單元箱堆，當(dāng)下部的提升機(jī)提升到目標(biāo)單元箱的高度的同時(shí)，上部的提升機(jī)也提升到對(duì)應(yīng)的單元箱的高度。兩個(gè)提升機(jī)各自抓取單元箱，并且同時(shí)將單元箱提升。上部的提升機(jī)比下部的提升機(jī)提升得更高，以便下部提升機(jī)將目標(biāo)單元箱從單元箱堆中抽取出來(lái)放到指定位置。

　　存貨：?jiǎn)卧浯尕浀倪^(guò)程和取貨的過(guò)程正好相反，或者在存貨的過(guò)程中直接放到單元箱堆的最上層。同樣地，LAM也可以一次取出多個(gè)疊放在一起的單元箱。此外，還可以從不同的單元箱堆中分別取出單元箱，暫時(shí)存儲(chǔ)在SAM上面。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

　　1.高度柔性

　　由于不需要固定的倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)設(shè)施，倉(cāng)儲(chǔ)地點(diǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)容量可以很容易地改變。SAM數(shù)量的多少可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)量的變化而隨時(shí)變化。許多個(gè)單元箱組成了這個(gè)堆疊在一起的高柔性貨架，它也會(huì)根據(jù)SAM的需求而改變結(jié)構(gòu)。這使得有大型的物品欄目的任務(wù)成為可能，在動(dòng)態(tài)的任務(wù)表中只需要準(zhǔn)備必要的任務(wù)單元箱，任務(wù)人員不再需要在總的物品欄目上尋找，而只需編排任務(wù)的順序就可以了。

　　SAM可以在裝配和生產(chǎn)過(guò)程的配送中，將需要的單元箱按照要求按順序存取。它不僅可以在不同的存儲(chǔ)高度和存儲(chǔ)通道中存取單元箱，也可以根據(jù)要求的順序在單元箱堆中存取單元箱。

　　2.高效率

　　SAM機(jī)器每次操作不單單只能抓取一個(gè)單元箱，也能一次取出多個(gè)疊放在一起的單元箱。還可以從不同的單元箱堆中分別取出單元箱，暫時(shí)存儲(chǔ)在SAM上面。

　　如：SAM可以在容器堆疊1的前面移動(dòng)，同時(shí)抬起目標(biāo)容器2，移除目標(biāo)容器3并將頂部堆疊放置在剩余的容器4上。

　　適用場(chǎng)景

　　SAM機(jī)器專為中小型倉(cāng)儲(chǔ)而設(shè)計(jì)。SAM適用于在集中存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中，將單個(gè)單元箱轉(zhuǎn)送給執(zhí)行任務(wù)的工作人員或者臨近的傳送帶上。因?yàn)閱卧涞膫?cè)面是開(kāi)放的，可以手動(dòng)拿取單元箱里的物品。因此，它也適用于揀貨環(huán)節(jié)。

　　SAM可以隨時(shí)適應(yīng)不同的容器高度，所以它是一款定制化的產(chǎn)品。