新年伊始我國將繼續(xù)落實“十三五”規(guī)劃指導(dǎo)方針，而首當其沖的就是工業(yè)向4.0的繼續(xù)邁進，其次是物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，最為人津津樂道的就是人工智能了，科技的發(fā)展給人們帶來的影響悄聲無息卻又無處不在，除了火爆朋友圈一年的AR、AI、3D打印、自動駕駛、服務(wù)機器人等以外，工業(yè)機器人領(lǐng)域備受矚目的AGV小車也頗為流行。

    《國富論》史密斯認為：勞動分工的細化總能催生新產(chǎn)業(yè)。然而我們正迎來的時代已經(jīng)不是簡單的勞動分工時代。人們已經(jīng)開始考慮創(chuàng)造解放勞動力的機器，據(jù)《國富論》的觀點工業(yè)5.0將由機器分工的細化而引爆，而AGV機器人作為工業(yè)4.0產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)中的重要一環(huán)，任何國家都不會錯過這一重大機遇。

    隨著人工成本的上升，工業(yè)機器人使用率飛漲。不是只有飛機、輪船、汽車才能租用，AGV小車也可以采取租賃的方式。AGV小車如此受歡迎得益于其前沿的發(fā)展地位：相比傳統(tǒng)搬運機器人，AGV小車具有自身獨特的優(yōu)勢，并以其強大的優(yōu)越性廣泛應(yīng)用于機械工業(yè)行業(yè)：

    ■防止產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；

    ■改善物流管理——AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔；

    ■柔性的場地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多，AGV系統(tǒng)允許隨時隨地更改路徑規(guī)劃；

    ■可靠的調(diào)度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制，使AGV02具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力；

    ■優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性；

    ■長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；特殊工作環(huán)境——AGV機器人可在人員不適應(yīng)或有害的環(huán)境下工作；

    ■安全性——AGV機器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差，因此提高了安全性；

    ■成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資（員工的工資及各種法規(guī)），同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

    AGV無人搬運車選購指南

    無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

    國外AGV廠家集成商基本采用NDC系統(tǒng)或Egemin兩種控制，其中NDC最為普遍。

    目前國內(nèi)AGV的供應(yīng)商數(shù)量并不多，技術(shù)較成熟的就更少，有些后進這一領(lǐng)域供應(yīng)商為了爭奪客戶，靠打價格戰(zhàn)取訂單，這樣只會把行業(yè)利潤空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠價格戰(zhàn)取訂單，勢必要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標準，造成整個行業(yè)客戶對AGV功能與作用產(chǎn)生錯誤認識，一定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。比如目前比較突出的出版印刷行業(yè)及工程機械行業(yè)，企業(yè)在招標過程中過多強調(diào)低價中標，沒有綜合考慮后續(xù)可靠性及服務(wù)質(zhì)量，一些后進這一領(lǐng)域供應(yīng)商必然走一些彎路，應(yīng)用不成功或者退貨，直接影響是整個行業(yè)對AGV使用信心。所以正確引導(dǎo)AGV行業(yè)健康發(fā)展，是所有AGV人的責任和義務(wù)。

    電機是電動車的驅(qū)動源，提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)有三種:第一種是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機木身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

    第二種是AGV無人搬運車感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。AGV無人搬運車電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流感應(yīng)電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多著名的電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。

    第三種是AGV無人搬運車永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高，體積最小，質(zhì)量最小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發(fā)展方向。

    其他技術(shù)指標還有：

    1額定載重量

    自動導(dǎo)引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量極少。

    2自重

    自重是指自動導(dǎo)引搬運車與電池加起來的總重量。

    3車體尺寸

    車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。

    4停位精度

    指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。

    5最小轉(zhuǎn)彎半徑

    指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時，瞬時轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。

    6運行速度

    指自動導(dǎo)引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要參數(shù)。

    7工作周期

    自動導(dǎo)引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。

    8運載類別

    所運輸?shù)奈锪系念愋?

    9移載方式

    移載裝置的運動形式

    10驅(qū)動形式

    指的是AGV靠什么裝置來實現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的

    綜上，AGV無人搬運車的類型可以說千差萬別，選擇一款質(zhì)量高，適合業(yè)務(wù)功能的車型才是正道，同時由于AGV大多數(shù)型號精密度比較高，良好的售后服務(wù)或后期服務(wù)更是重中之重。