一、簡介
OMH托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之間。
堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動，載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動，取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降。現已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。
(1)堆垛機的類型 Types
按結構分為：單/雙立柱型堆垛機。
按運行軌跡分為：直行,轉彎型和道岔型
(2)堆垛機的組成 Composition
主要由機架、行走機構、起升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣設備組成
二、托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數
| 序號 名稱 技術參數 （數據/ 內容） 1 額定起重量(kg) 500~4000 2 水平運行速度(m/min) 4~240 3 垂直起升速度(m/min) 4~85 4 貨叉伸縮速度(m/min) 4~60 5 定位精度（mm) 水平 H ±5；垂直 V ± 5；貨叉 F ± 3 6 加速度(m/s2) 水平 H 0.5；垂直 V 0.7；貨叉 F 0.4 7 常用認址方式 激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片 8 控制方式 PLC控制、集中控制 9 常用聯網通訊方式 無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊 10 控制器的選型 西門子系列 11 速度控制方式 閉環調速 12 托盤識別方式 條碼/RFID 13 立柱 雙立柱/單立柱 14 天軌 方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm15 地軌 輕軌 24Kg、30Kg、38Kg 16 取電方式 滑觸線/無接觸取電 17 運行方式 直行/轉彎/道岔 |
