堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國(guó)際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。堆垛機(jī)載重量最大可達(dá)8噸左右，行走速度最高可達(dá)到400m/min。

根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。

此外還有裝有司機(jī)室的揀選堆垛機(jī)等多種類型堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)，電氣元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，觸摸屏界面操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)和聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制，與各種物流設(shè)備組合形成完整的物流系統(tǒng)。

堆垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員通過操作面板上的按鈕開關(guān)，直接操作堆垛機(jī)進(jìn)行水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、貨叉存取貨物。

單機(jī)自動(dòng)控制是由操作人員在出入庫(kù)端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作面板液晶觸摸屏按鈕，輸入出入庫(kù)指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成出入庫(kù)作業(yè)。

聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制是由管理計(jì)算機(jī)自動(dòng)分配出入庫(kù)貨位地址，通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)出作業(yè)指令，通過無線以太網(wǎng)將作業(yè)指令傳輸至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)完成作業(yè)，并將運(yùn)行過程及工作狀態(tài)反饋給監(jiān)控計(jì)算機(jī)，顯示在電腦屏幕上。