穿 梭板貨架系統(tǒng)由貫通式貨架系統(tǒng)演變而來(lái)，但叉車無(wú)須駛?cè)胴浖軆?nèi)部，克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了存取的遙控自動(dòng)化。外圍托 盤貨物由叉車倒運(yùn)，內(nèi)部托盤貨物存取由穿梭板小車進(jìn)行，即存貨時(shí)是由叉車將托盤貨物放至貨架區(qū)的某列某層導(dǎo)軌的最前端部分，通過(guò)無(wú)線遙控處于該層的穿梭板 小車將托盤貨物運(yùn)至縱深處，取貨時(shí)先遙控穿梭板將貨架深處的托盤貨物移至導(dǎo)軌的端口，再由叉車將托盤貨物取下。此類貨架系統(tǒng)的特點(diǎn)是存儲(chǔ)空間利用率極高， 系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，適用于大批量少品種貨物的存儲(chǔ)，如食品、飲料、冷藏等行業(yè)，穿梭板可選用六維自主研發(fā)的穿梭板或進(jìn)口穿梭板。穿梭板貨架各 區(qū)域之間的銜接聯(lián)動(dòng)也可以由子車和母車配合進(jìn)行，外圍還可以用升降機(jī)或堆垛機(jī)進(jìn)行，進(jìn)而構(gòu)建成自動(dòng)化程度更高的高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)。

貨架柱片為裝配式結(jié)構(gòu)，由若干橫撐、斜撐和立柱通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接裝配而成。貨架柱片與地面之間采用高強(qiáng)度螺栓連接于地面板上，而地面板通過(guò)地腳螺栓連接于地面；橫梁與柱片之間采用四爪插接方式連接,并配以安全銷，可有效防止因叉車操作失誤而叉掉橫梁之類事故的發(fā)生；牛腿為整體沖壓式牛腿，與柱片之間采用插接方式連接,并配以安全銷鎖定；導(dǎo)軌座為沖、折成型件，與橫梁或牛腿焊成一體，便于導(dǎo)軌的定位和連接，承載能力強(qiáng)；導(dǎo)軌由連續(xù)沖孔和專用軋機(jī)軋制成型，呈異“Z”型，精度高，截面模量大，剛性好，承載能力強(qiáng)；與導(dǎo)軌座連接固定，在導(dǎo)軌兩端設(shè)置安全擋板，防止穿梭車出位；相鄰方向柱片之間采用隔撐加強(qiáng)連接，以提高貨架整體承載能力和穩(wěn)定性；整個(gè)貨架系統(tǒng)連成了一體，非常穩(wěn)固。

六維穿梭板貨架的特點(diǎn)：

1）牛腿為一次沖壓整體式，徹底解決了穿梭板長(zhǎng)期使用后跑偏問(wèn)題，極大提高了立柱均衡承載的能力；

2） 貨架尾部設(shè)計(jì)了獨(dú)特的橫梁連桿結(jié)構(gòu)，使整個(gè)貨架成為網(wǎng)狀立體，大大提高了貨架整體穩(wěn)定性；

3）獨(dú)特整體折彎式托盤導(dǎo)向，抗沖擊能力更強(qiáng)，解決了長(zhǎng)期使用中被托盤撞壞的問(wèn)題；

4）活動(dòng)式防墜落裝置，即安全又美觀的徹底杜絕穿梭板意外墜落的可能；

5）包裹型的護(hù)腳型防撞設(shè)置，彌補(bǔ)了普通圓管不防撞不實(shí)用的缺點(diǎn)，確保貨架立柱意外時(shí)的安全；

6）立體矩形叉車限位器，解決了普通角鋼限位不準(zhǔn)不穩(wěn)、叉車易走位的問(wèn)題，確保了叉車操作時(shí)，叉車與穿梭板間的準(zhǔn)確安全距離。

六維自主穿梭車主要部件均采用國(guó)際知名品牌，核心電池采用全球最先進(jìn)的鋰電池制造者韓國(guó)三星，一次充電可運(yùn)行16個(gè)小時(shí)以上，最少1500次的領(lǐng)先充電循環(huán)次，超強(qiáng)的續(xù)航能力為實(shí)際作業(yè)帶來(lái)了便利。穿梭車采用了WSE聚氨酯安全輪，底部設(shè)防滑裝置、內(nèi)部采用柔性氣囊開關(guān)的防撞膠塊等，均極大的提升了小車運(yùn)行的安全時(shí)間，自帶自救功能。穿梭車預(yù)留與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS對(duì)接。目前新一代的穿梭車，各項(xiàng)功能更近完美。