貫通式貨架又稱駛入式倉儲貨架，主要由立柱片、頂梁、頂背拉、牛腿及擱板等組成。貫通式貨架為密集型貨架結構，列距方向從下至上僅依靠頂梁把貨架連成一體。貨架深度方向主要通過擱放托盤貨物的牛腿和擱板組合，把貨柱片連接成一體。貫通式貨架通常采用前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車作業，在存取托盤貨物時，叉車需經過入出庫主通道進入貨架儲存通道內作業。

每一儲存通道、每一列距方向只能放一個單元托盤貨物。貫通式貨架儲存通道單面深度宜在8個托盤深度以下，儲存通道雙面深度一般最好控制在15個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。單元托盤貨物重量在1500kg之內，貨物堆高尺寸一般在2000mm之內。貫通式貨架的特點是空間利用率很高，幾乎是托盤式貨架的兩倍，適用于少品種、大批量的貨物存取，貨物托盤存取方式為先進后出，此類貨架的單元貨位造價同比托盤式貨架更低。但由于貫通式貨架存取通道上不能設置拉桿裝置，故貨架穩定性較弱，故貨架不宜過高，一般控制在10m之內，單元托盤貨架載荷亦不能過大。由于其儲存密度大，多用于乳品、飲料、食品、冷庫、煙草等行業，冷 庫中也較為多見。

立柱片:兩根立柱由橫撐、斜撐以及尼龍自鎖螺栓連接而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩。立柱沖有菱形孔，節距為75mm，即層高可按75mm整數倍上下可調。
立柱截面由11-13個面構成，具有慣性矩大，承載力強、抗沖擊性能強的等優點。由于采用了”先自動沖孔后冷彎成型”技術，完全避免了因立柱應力集中而可能導致立柱出現裂紋失效情況。