背景：
目前，數(shù)據(jù)中心機(jī)房采用7x24小時(shí)專人值守的方式，工作人員需按時(shí)巡查機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施，并對(duì)基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核對(duì)分析。這種方式耗時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，巡檢標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對(duì)較低。

對(duì)企業(yè)而言，這是個(gè)實(shí)際困難。機(jī)房設(shè)備類型多、數(shù)量大，需要巡檢人員具有相當(dāng)?shù)膶I(yè)知識(shí)背景，招聘、培養(yǎng)新人并不容易，而數(shù)據(jù)中心擴(kuò)容很快，現(xiàn)有配置的人員數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上實(shí)際發(fā)展的需求。因此，智能機(jī)器人可以借助先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法、領(lǐng)先的機(jī)器視覺技術(shù)完美替代傳統(tǒng)的人工巡檢，徹底解決了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題。

圖為正在機(jī)房工作的巡檢機(jī)器人

機(jī)房巡檢機(jī)器人集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對(duì)服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項(xiàng)設(shè)備信息進(jìn)行精確檢測(cè)。
目前，傳統(tǒng)的機(jī)器人的底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對(duì)較大，從而致整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)的體積相對(duì)較大，給機(jī)器人操作帶來不便，尤其是在大型機(jī)器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會(huì)使得機(jī)器人移動(dòng)起來較笨重，行走不夠機(jī)動(dòng)靈活，不易于控制，不能實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)，是巡檢機(jī)器人和其它服務(wù)機(jī)器人所需要解決的問題。

北京和利時(shí)電機(jī)公司自主研發(fā)的伺服電動(dòng)輪集電機(jī)+減速器+輪子為一體，極簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，大大縮小了機(jī)器人底盤空間，安裝、控制簡(jiǎn)單，低成本和低功耗是各類服務(wù)機(jī)器人的佳選。

伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品特性：
?    直驅(qū)2~50N.m
?    越障能力30mm
?    最大爬坡角度22。
?    防水、過熱保護(hù)
?    極為靜音，20rpm時(shí)，幾乎聽不到聲音
?    內(nèi)置高精度碼盤，精度最高達(dá)17-bit
?    載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)300kg
?    低至1rpm，仍平穩(wěn)運(yùn)行
?    200%過載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航
?    內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制
?    體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便

典型方案框圖

兩輪差速結(jié)構(gòu)
負(fù)載范圍100~300kg

四輪結(jié)構(gòu)
負(fù)載范圍40~100kg

北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司專注運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域開發(fā)20多年，以研發(fā)和生產(chǎn)精密電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制裝置為主，具有自主開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和系統(tǒng)集成與服務(wù)能力，多年來一直為我國(guó)精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。