傳統(tǒng)制造中，工人們常常會因為工作內(nèi)容具有危害性或?qū)ι眢w有傷害的物質(zhì)存在等問題而苦惱，后來工業(yè)機器人的出現(xiàn)與應用，幫助工人們減去了不少麻煩，但是由于工業(yè)機器人的技術尚未成熟以及各種限制等問題存在，工人們的安全也得不到保障，所以未能實現(xiàn)“人機合作”的形式。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人與AGV機器人都存在著或多或少的問題，而如今，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術的出現(xiàn)，企業(yè)所研發(fā)出的工業(yè)機器人越來越成熟，再加上5G新技術的支持，推動著工業(yè)機器人領域的發(fā)展更加快速，漸漸實現(xiàn)“人機協(xié)作”，讓機器人慢慢擁有如同人一般的感知力、決策力與判斷力等功能，能夠成為工人的工作伙伴，大幅度地提升生產(chǎn)、制造效率，縮減作業(yè)提交、完成時間，降低工人作業(yè)的強度，節(jié)省作業(yè)時間。

各種新技術的加持，讓工業(yè)機器人變得越來越柔性化、高效化等，優(yōu)勢越來越多，不斷填補缺失，使得機器人技術更加成熟。在未來，人機協(xié)作將成為制造業(yè)的一大助力，朝著更加智能化的方向發(fā)展著。