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協(xié)作機器人和工業(yè)機器人有什么異同?

來源:工業(yè)機器人 | 2025-01-14 21:30

        隨著制造業(yè)的轉型升級,以及電子制造業(yè)的發(fā)展,協(xié)作機器人成為熱門話題。協(xié)作機器人是一種新型機器人,它們能夠與人類在同一工作空間內協(xié)同工作,完成一些需要協(xié)同完成的工作,例如,裝配、搬運、貼標等。工業(yè)機器人是指用于生產制造等工業(yè)領域的機器人,它們通常都是專用的、重型的、高速度完成生產加工任務。

  協(xié)作機器人和工業(yè)機器人究竟有哪些不同之處?

  01靈活性和適應性

  協(xié)作機器人的設計具有高度靈活性和適應性,使它們能夠輕松地重新配置以適應不同的任務和應用。它們重量輕,占地面積通常較小,因此易于移動并集成到各種工作空間中。

  工業(yè)機器人通常更大、更重,它們通常被封閉在安全籠或屏障中,以保護人類工人免受潛在傷害,這使得它們更難以移動和集成到新的工作空間中。

  02安全特性

  協(xié)作機器人通常配備了高度敏感的傳感器和先進的安全系統(tǒng),可以及時察覺到周圍環(huán)境的變化,能夠及時感知到人員的存在,并在危險情況下停止工作以保護人類的安全。

  工業(yè)機器人通常需要在固定的機械臂下進行生產制造。由于它們的速度較快且存在一定的安全風險,因此在生產制造過程中,通常需要對其進行隔離和保護。

  03易于編程和集成

  協(xié)作機器人通常采用簡化的編程方式,使得普通員工也能夠很容易地學習和操作。它們通常配備了直觀的用戶界面和簡單的指令集,通過拖放操作或者圖形化編程實現(xiàn)任務的設定。

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  工業(yè)機器人通常需要編寫復雜的編程代碼,包括關節(jié)運動路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理等。因此,工業(yè)機器人的編程一般需要專門的工程師或技術人員來完成。

  具體來說,在需要高精度、高效率、高穩(wěn)定性的生產場景中,工業(yè)機器人仍然是不可或缺的重要力量。而在需要靈活性高、安全性強、易于使用的生產場景中,協(xié)作機器人則具有更大的優(yōu)勢。此外,隨著智能制造和工業(yè)互聯(lián)網的不斷發(fā)展,協(xié)作機器人和工業(yè)機器人還將實現(xiàn)更加緊密的集成和協(xié)作,共同推動制造業(yè)的轉型升級。


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