前言：石家莊造單軌吊助力央企煤礦晉級(jí)智能化“國(guó)家隊(duì)”

　　“國(guó)家首批智能化示范煤礦”中煤新集劉莊煤礦近日順利通過(guò)了國(guó)家能源局組織的國(guó)家級(jí)驗(yàn)收，成功晉級(jí)智能化煤礦建設(shè)“國(guó)家隊(duì)”。由省會(huì)重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)——冀中裝備集團(tuán)石煤機(jī)公司研制出產(chǎn)的“5G+無(wú)人駕駛單軌吊”為該央企煤礦構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化輔助運(yùn)輸立體交通管控系統(tǒng)提供了先進(jìn)技術(shù)裝備，是其智能化建設(shè)亮點(diǎn)之一，達(dá)到了井下運(yùn)輸減人提效的標(biāo)桿示范效果，為我國(guó)建設(shè)智慧礦山起到了積極的引領(lǐng)推動(dòng)作用。

　　石煤機(jī)公司憑借在井下輔助運(yùn)輸技術(shù)裝備研發(fā)領(lǐng)域的深厚積淀，率先為防爆柴油機(jī)單軌吊植入了數(shù)字化、智能化技術(shù)，基于5G通信技術(shù)、人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)應(yīng)用，借國(guó)家推動(dòng)智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的“東風(fēng)”，與中煤新集劉莊煤礦聯(lián)合為該礦應(yīng)用的“石煤”牌大功率柴油機(jī)單軌吊進(jìn)行智能化升級(jí)改造。

　　針對(duì)該礦“運(yùn)行一大腦、礦區(qū)一張網(wǎng)、數(shù)據(jù)一片云、資源一視圖、生產(chǎn)一平臺(tái)”的整體智能化建設(shè)布局，技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)鋪設(shè)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)車(chē)的人工智能植入，單軌吊可自動(dòng)循環(huán)往返、風(fēng)門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)、道岔自動(dòng)變道，可遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)及井上集中調(diào)度控制，實(shí)現(xiàn)了單軌吊的“智能管理、無(wú)人駕駛”，有效減少了人員投入，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了運(yùn)輸效率。

　　“在井下主要運(yùn)輸巷道建成的5G+單軌吊無(wú)人駕駛系統(tǒng)，具備UWB精確定位、AI環(huán)境感知、行為控制、遠(yuǎn)程視頻傳輸、控制信號(hào)下發(fā)與參數(shù)上傳等智能化功能，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛井上智能調(diào)度和井下無(wú)人駕駛，并減員6人，減少風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)與隱患近10個(gè)，提高運(yùn)輸效率30％以上?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，該5G+無(wú)人駕駛單軌吊整體系統(tǒng)建成投用10個(gè)多月來(lái)，已完成多個(gè)工作面多條軌道順槽的重型支架和物料運(yùn)輸任務(wù)，在無(wú)人操作的情況下完成了高精度循環(huán)作業(yè)，中煤新集劉莊礦對(duì)該無(wú)人駕駛單軌吊運(yùn)行效果給予了高度肯定。目前正在陸續(xù)對(duì)該集團(tuán)其他礦井單軌吊著手升級(jí)改造，以全面推動(dòng)煤礦智能化建設(shè)水平。

　　石煤機(jī)公司作為國(guó)內(nèi)煤礦井下輔助運(yùn)輸裝備專(zhuān)業(yè)化研發(fā)生產(chǎn)龍頭企業(yè)，研制的全系列產(chǎn)品以技術(shù)先進(jìn)和可靠的性能廣泛應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外煤炭能源生產(chǎn)企業(yè)。其中，替代進(jìn)口的系列防爆柴油機(jī)單軌吊、大功率齒軌車(chē)更是行業(yè)佼佼者，實(shí)現(xiàn)了中大功率產(chǎn)品譜系的全覆蓋，行業(yè)市場(chǎng)占有率名列前茅。近兩年這兩大“拳頭產(chǎn)品”已為企業(yè)創(chuàng)效9億元，有了“5G+無(wú)人駕駛”技術(shù)的成功加持，在煤礦井下推廣應(yīng)用前景會(huì)更加廣闊。

　　石煤機(jī)公司堅(jiān)持以加快推進(jìn)煤礦“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人”為研發(fā)導(dǎo)向，積極搶抓煤炭行業(yè)智能化升級(jí)的歷史機(jī)遇，充分運(yùn)用5G+、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等數(shù)字化、信息化技術(shù)，持續(xù)發(fā)揮國(guó)家級(jí)智能化驗(yàn)收項(xiàng)目的標(biāo)桿示范引領(lǐng)作用，為更多的煤礦用戶提供智能化掘進(jìn)、智能化輔助運(yùn)輸解決方案，助力我國(guó)煤炭能源企業(yè)向“智數(shù)化”轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)礦企雙方協(xié)同可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展。