隨著SKU的海量化、訂單的碎片化及疫情的常態(tài)化，快遞、電商行業(yè)內(nèi)對(duì)中轉(zhuǎn)物流自動(dòng)化和智能化的需求日益迫切。在大型快遞中轉(zhuǎn)場(chǎng)，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀以及提高分揀效率已成為行業(yè)的核心問(wèn)題，而AI視覺(jué)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)具有高效率、高精度、高柔性等優(yōu)點(diǎn)，給高速發(fā)展的智慧物流行業(yè)帶來(lái)了全新的“視野”。

　　快遞行業(yè)分揀痛點(diǎn)

　　省市級(jí)快遞分撥中心一般通過(guò)交叉帶分揀機(jī)完成包裹分揀，但目前快遞供包場(chǎng)景自動(dòng)化程度低，基本依靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大、管理復(fù)雜、招工困難。要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分揀快遞包裹，面臨巨大挑戰(zhàn)，具體難點(diǎn)如下：

　　快遞種類繁雜多樣

　　快遞包裹包裝不規(guī)范，種類繁多，來(lái)料堆疊，導(dǎo)致純2D視覺(jué)和普通深度學(xué)習(xí)算法無(wú)法做到包裹的準(zhǔn)確識(shí)別與姿態(tài)的精準(zhǔn)定位。

　　傳統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確率低

　　常規(guī)快遞以信封、紙箱、泡沫箱、軟包為主，部分快遞包裹存在反光、紋理不清晰、鼓包等特殊情況，傳統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別效果不佳，成功率較低。

　　抓取穩(wěn)定性不高

　　在機(jī)器人抓取快遞包裹過(guò)程中，可能會(huì)帶動(dòng)其他包裹，導(dǎo)致包裹從滑槽中滾落，進(jìn)而影響視覺(jué)識(shí)別效果，使得機(jī)器人無(wú)法精準(zhǔn)抓取，甚至?xí)率蛊渥驳桨?/p>

　　傳統(tǒng)自動(dòng)化成本高

　　快遞行業(yè)對(duì)資產(chǎn)投資回報(bào)率要求極高，大部分解決方案無(wú)法滿足成本要求。

　　快遞包裹分揀機(jī)器人

　　面向智慧物流行業(yè)的快遞包裹無(wú)序分揀場(chǎng)景，視比特機(jī)器人推出基于AI+3D視覺(jué)的快遞包裹分揀機(jī)器人，依托行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺(jué)及深度學(xué)習(xí)智能算法，并結(jié)合自研高性能真空柔性吸具，可精準(zhǔn)識(shí)別和抓取多品類、任意堆疊、無(wú)序來(lái)料的包裹。此外，產(chǎn)品融合包裹緩存及異形件剔除機(jī)構(gòu)可有效解決包裹掉落影響視覺(jué)識(shí)別及抓取的問(wèn)題，并保障包裹分揀不被干擾，確保產(chǎn)品持續(xù)、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，綜合分揀效率超過(guò)人工分揀，助力物流行業(yè)智能化升級(jí)。

　　其中，產(chǎn)品包含動(dòng)態(tài)供包揀選和靜態(tài)供包揀選兩種方案：

　　動(dòng)態(tài)供包揀選：機(jī)器人從高速運(yùn)動(dòng)的環(huán)形傳送線上精準(zhǔn)識(shí)別及分揀快遞包裹放置在供包臺(tái)上并進(jìn)行掃碼，分揀節(jié)拍可達(dá)1600/小時(shí)以上。

　　靜態(tài)供包揀選：機(jī)器人從滑槽中精準(zhǔn)識(shí)別并分揀快遞包裹放置在供包臺(tái)上并進(jìn)行掃碼，分揀節(jié)拍在1600件/小時(shí)以上。

　　核心優(yōu)勢(shì)

　　01 海量SKU精準(zhǔn)識(shí)別與定位

　　針對(duì)快速供包海量SKU識(shí)別問(wèn)題，本產(chǎn)品依托3D視覺(jué)與AI技術(shù)，采用高逼真虛擬數(shù)據(jù)生成、對(duì)比學(xué)習(xí)、目標(biāo)檢測(cè)與分割以及點(diǎn)云位姿檢測(cè)等多種算法，可對(duì)目標(biāo)的幾何邊緣、曲面平面、紋理等重要特征信息進(jìn)行學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)不同種類供包的精準(zhǔn)識(shí)別與定位，并在處理反光、紋理不清晰、鼓包等包裹情形下具備強(qiáng)悍的適應(yīng)能力。并且用戶在實(shí)際場(chǎng)景中無(wú)需采集大量標(biāo)注圖片，可實(shí)現(xiàn)包裹的免注冊(cè)，能夠保障產(chǎn)品的高效、快捷部署。

　　02 高性能夾具設(shè)計(jì)與柔性抓取

　　針對(duì)包裹異形識(shí)別困難、形狀差異大、種類繁多的難點(diǎn)，產(chǎn)品自研高性能真空吸盤(pán)夾具，主體采用高強(qiáng)度塑料材質(zhì)，通過(guò)集成式真空控制的方式，并結(jié)合柔性抓取控制技術(shù)，可適應(yīng)各種信封、紙箱、泡沫箱、軟包等常規(guī)包裹種類的穩(wěn)定抓取，對(duì)于鼓包、松垮、輕微破損等包裝不規(guī)范的包裹也有較高的抓取成功率，結(jié)構(gòu)緊湊，體積輕便，性能穩(wěn)定。

　　03 機(jī)械臂高效控制與軌跡規(guī)劃

　　針對(duì)高速分揀下存在的碰撞、甩包、上雙等異常問(wèn)題，產(chǎn)品自研的機(jī)器人控制算法融合包裹尺寸、形狀、堆疊情況、抓手尺寸等信息，可實(shí)時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)躲避障礙物，避免抓取過(guò)程中碰撞、甩包、上雙等異常情況發(fā)生。

　　04 標(biāo)準(zhǔn)化供包分揀部署軟件

　　為保證供包高速運(yùn)行，產(chǎn)品構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)化供包分揀部署軟件。結(jié)合自研機(jī)器人控制平臺(tái)，無(wú)需學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語(yǔ)言，便能通過(guò)可視化界面實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操控和部署，極大提高效率，且適配主流機(jī)器人品牌。此外，還配備自動(dòng)標(biāo)定軟件，可一鍵完成標(biāo)定，無(wú)需人工操作，極大降低成本。

　　典型案例

　　行業(yè)首套快遞包裹分揀機(jī)器人

　　在某快遞龍頭公司省分撥中心，視比特機(jī)器人落地了行業(yè)首套快遞包裹分揀機(jī)器人，采用AI+3D視覺(jué)算法，精準(zhǔn)識(shí)別和抓取圖案連續(xù)、緊密貼合、隨機(jī)堆疊、各種形狀大小、顏色紋理的快遞包裹，實(shí)現(xiàn)了環(huán)形輸送線場(chǎng)景下的高效率動(dòng)態(tài)供包揀選。

　　AI+3D視覺(jué)持續(xù)賦能，助推行業(yè)智造升級(jí)

　　隨著柔性自動(dòng)化制造需求的日益豐富，AI+3D視覺(jué)+機(jī)器人的“黃金組合”將大有用武之地。未來(lái)，視比特機(jī)器人將繼續(xù)深耕重工、汽車、物流等行業(yè)，打造更多高精度、低成本、易用的AI+3D視覺(jué)產(chǎn)品，幫助全球客戶降本增效。